INTÉGRATION D’ÉQUIPEMENTS
Projets de batteries pour AMR, AGV et robotique
Planifiez l’alimentation selon la mission. Rassemblez les conditions de service en charge, les créneaux de charge, les données batterie et l’accès pour la maintenance avant de fixer un objectif de capacité.
Les projets de batteries sont étudiés selon le cycle de service et les interfaces du robot. Aucune compatibilité universelle de remplacement AMR, d’échange à chaud ou de station de charge n’est présumée.
Pour les fabricants d’AMR et d’AGV, développeurs en robotique et intégrateurs de systèmes prévoyant des déploiements répétés d’équipements.
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AVANT DE DÉFINIR LE PACK
Les détails qui déterminent votre projet.
| Exigence | Informations à transmettre ou à confirmer |
|---|---|
| Profil de mission et de poste | Détaillez les charges liées au déplacement, au levage, au calcul, à l’inactivité et à la veille. Incluez les variations de charge utile, les pointes simultanées, les heures par poste et la réserve d’énergie nécessaire pour atteindre un chargeur. |
| Créneaux de charge et amarrage | Indiquez quand le robot peut charger et pendant combien de temps. Communiquez les détails des contacts d’amarrage, du chargeur et de la négociation de connexion ; la recharge d’opportunité nécessite une batterie, un chargeur et une stratégie d’utilisation adaptés les uns aux autres. |
| Interface de données et de commande | Précisez les données requises de SOC, température, limites de courant et défauts, avec le protocole, les définitions des messages et leur temporisation. Un connecteur CAN seul n’est pas une spécification d’intégration. |
| Comportement de protection et de reprise | Décrivez la réponse du robot et du chargeur à un faible niveau d’énergie, aux limites de température, à la perte de communication ou à la déconnexion d’un pack. Convenez des procédures de reprise et de maintenance selon la conception de sécurité du système. |
| Encombrement et accès pour la maintenance | Fournissez l’encombrement de l’équipement, le montage, l’accès aux connecteurs et la procédure de remplacement. Si un échange est nécessaire, distinguez le remplacement hors tension du fonctionnement pendant le retrait d’un pack. |
| Réception et approvisionnement de flotte | Définissez l’essai de mission représentatif, la plage de température, les conditions de cyclage et la durée de vie visée. Communiquez le calendrier du prototype, le volume de flotte prévu et les exigences documentaires. |
Une spécification incomplète est la bienvenue. Envoyez d’abord les exigences connues ; les points non résolus feront partie de l’étude.
ÉTABLISSEZ LES BONNES CONNEXIONS
Que doit faire votre batterie ?
Les projets commencent par l’architecture du robot, son profil de service et ses interfaces. La configuration de la batterie, la communication et les fonctions de charge sont confirmées pour chaque projet. Nous ne présumons pas de la compatibilité avec les robots existants et ne revendiquons pas d’échange à chaud, d’autonomie de flotte ou de fonctionnement critique pour la sécurité prévalidés.
Profil de mission : recensez le déplacement, le levage, la veille et les charges simultanées.
Charge : adaptez les créneaux d’amarrage disponibles au système de charge.
Intégration : spécifiez les données de batterie, les messages de commande et les réponses aux défauts.
Pilote : convenez des tâches représentatives et des justificatifs avant le déploiement de la flotte.
UN PREMIER ÉCHANGE UTILE
Présentez-nous votre cahier des charges.
Indiquez la tension système, la charge continue et de crête, l’autonomie requise, l’espace disponible et la quantité visée. Si une spécification reste incomplète, communiquez les éléments connus.
QUESTIONS DES ACHETEURS
Avant votre première demande.
Une batterie de même tension fonctionnera-t-elle dans notre robot ?
Pas nécessairement. La plage de tension de fonctionnement, les pointes de charge, le chargeur, la communication, le montage et la réponse aux défauts doivent être examinés ensemble. L’équipement existant peut également dépendre d’un protocole de batterie propre au fabricant.
Comment les quantités d’échantillons, la quantité minimale de commande et les délais sont-ils déterminés ?
Ils dépendent du périmètre mécanique et des interfaces, du plan de validation et des prévisions. Précisez si vous construisez un prototype, une flotte pilote ou une série de production récurrente afin d’évaluer chaque cas séparément.
Que devons-nous tester avant de déployer une flotte ?
Validez une mission représentative en charge, les transitions de charge, les données batterie transmises et les cas de défaut convenus dans le robot prévu. Consignez la configuration et les résultats de réception avant d’élargir le déploiement ; les allégations d’autonomie nécessitent des conditions d’utilisation explicites.
VOTRE PROCHAINE COMMANDE DE BATTERIES
Trouvons l’alimentation adaptée.
Indiquez votre application, le pays et la quantité. Trouvons le bon produit et le mode d’approvisionnement adapté.