Un robot mobile a besoin d’énergie pour accomplir une mission et d’une réponse prévisible lorsque les conditions changent. La capacité seule ne définit ni l’une ni l’autre. Utilisez ce cahier des charges pour relier exploitation, intégration électrique et planification de la maintenance. Il présente les questions à résoudre avec les équipes robot et batterie ; les manuels de composants cités illustrent des principes, sans établir la compatibilité ni les caractéristiques d’une batterie CY.
1. Décrire une mission complète, au-delà de la seule puissance du moteur
Listez les charges de déplacement, levage, capteurs, calcul et veille avec leurs durées. Incluez les variations de charge utile, les démarrages répétés et les tâches simultanées. Distinguez l’énergie par poste de la demande maximale de courant. Précisez la réserve d’énergie nécessaire pour terminer une tâche ou atteindre un chargeur et décrivez les cas d’utilisation déterminants par temps froid ou sous charge élevée. L’autonomie devient ainsi une condition de réception définie, plutôt qu’un nombre d’heures sans justification.
2. Adapter le plan de charge aux temps d’arrêt réels
Consignez les moments où la charge est possible, sa durée et les conditions ambiantes. Fournissez les informations du chargeur et de l’interface d’amarrage. Une brève pause ne signifie pas que le pack peut accepter n’importe quel courant permettant de le recharger dans ce délai : les limites de la batterie, la température, la commande du chargeur et le profil de fin de charge doivent être pris en compte. Convenez de la manière dont le robot démarre, interrompt et termine une charge, ainsi que de la réponse à un échec d’amarrage.
3. Définir les spécifications de communication
Précisez les données batterie réellement utilisées par le robot : état de charge, tension, température, courant autorisé et défauts. Pour une interface numérique, fournissez les définitions des messages, les unités, la temporisation et la réponse attendue en cas de données manquantes. La seule mention « CAN » est insuffisante. Vérifiez que le robot et le chargeur respectent les limites de la batterie comme prévu ; afficher une valeur sur un tableau de bord ne prouve pas la coordination de la commande et de la protection.
4. Prévoir la reprise après défaut et l’accès pour la maintenance
Décrivez avec l’équipe système du robot le comportement en cas de faible énergie, de perte de communication et de déconnexion du pack. Identifiez les fonctions devant s’arrêter et celles que le personnel de maintenance peut rétablir en sécurité. Fournissez les informations de montage, d’accès aux câbles et de remplacement. Distinguez le remplacement hors tension de l’exigence de maintenir l’équipement en fonctionnement pendant le remplacement ; cette dernière nécessite un système conçu explicitement à cet effet. La protection de la batterie fait partie de la sécurité globale du robot et ne la remplace pas.
5. Traduire les objectifs de durée de vie et de disponibilité en essais
Un objectif de durée de vie en cycles nécessite un profil de charge et de décharge, une température, une profondeur de décharge et un critère de fin de vie. La disponibilité d’une flotte dépend également de l’amarrage, du logiciel et de la maintenance. Convenez d’une mission pilote représentative et consignez la configuration de la batterie, les journaux de fonctionnement et les résultats en cas de défaut. Comparez les mesures aux critères convenus avant le déploiement à grande échelle. Ne transposez pas directement au pack proposé une valeur nominale de cellule ou l’autonomie du robot d’un concurrent.
6. Préparer les fabrications suivantes et l’assistance sur le terrain
Précisez la quantité de prototypes, la taille de la flotte pilote, la demande prévue et les créneaux de livraison visés. Définissez les plans, la révision d’interface, l’enregistrement de réception et la documentation d’expédition requis pour la configuration convenue. Déterminez comment les révisions des packs et les unités de remplacement seront identifiées et approuvées. Les prix, la quantité minimale, le périmètre des essais et le calendrier sont confirmés lors de l’étude. Maintenez l’implication du responsable de l’intégration après le premier échantillon réussi, au-delà de la seule équipe achats.
Préparez un profil de mission, un plan des créneaux de charge, l’espace disponible et les exigences d’interface. Si certains éléments restent à décider, identifiez le responsable technique et la prochaine décision pour avancer avec des hypothèses claires.
Engager la discussionCe guide facilite les premières discussions de projet. Les limites propres au modèle et les instructions du fabricant de l’équipement prévalent lors de l’intégration.
Pour aller plus loin
Ces sources primaires expliquent des considérations générales. Elles n’établissent ni la certification ni la compatibilité d’un produit CY ENERGY.